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1、連桿機構及其傳動特點
連桿機構:是由低副將若干剛性構件聯接而成的，故又稱為低副機構。
連桿機構的傳動特點：運動副一般為低副；構件多呈現桿的形狀；可實現多種運動變換和運動規律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。運動鏈長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不宜用于高速運動；一般只能近似滿足運動規律要求。
2、平面四桿機構的基本類型和應用
鉸鏈四桿機構是平面四桿機構的基本型式，其它型式的四桿機構可以認為是它的演化型式。按照兩連架運動形式的不同，鉸鏈四桿機構又為三種型式：
（1）曲柄搖桿機構：雷達天線俯仰搜索機構，縫紉機踏板機構。
（2）雙曲柄機構：慣性篩機構，機車車輪的聯動平行四邊形機構，車門開閉反平行四邊形機構。
（3）雙搖桿機構：鶴式起重機，汽車的前輪轉向等腰梯形機構。