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除上述三種型式的鉸鏈四桿機構之外，在機械中還廣泛地采用著其他型式的四桿機構。這些型式的四桿機構可認為是由基本型式演化而來的。機構的演化，不僅是為了滿足運動方面的要求，還往往是為了改善受力狀況以及滿足結構設計上的需要。各種演化機構的外形雖然各不相同，但它們的性質以及分析和設計方法卻常常是相同的或類似的，這就為連桿機構的研究提供了方便。連桿機構的演化方法：
1、改變構件的形狀及運動尺寸
將鉸鏈四桿機構的搖桿改變成滑塊形狀，可得具有曲線導軌的曲柄滑塊機構；再將搖桿桿長增大到無窮大，可得曲柄滑塊機構（偏距為零時為對心曲柄滑塊機構）。同理曲柄滑塊機構還可進一步演化成雙滑塊四桿機構。
2、改變運動副的尺寸
將曲柄滑塊機構中的曲柄與連桿的轉動副擴大，使之超過曲柄長度演化成偏心輪機構，再將移動副的滑塊尺寸擴大，使之超過整個偏心輪機構的尺寸而演化得到滑塊內置式偏心輪機構。
3、選用不同的構件為機架
選對心曲柄滑塊機構的曲柄為機架可得導桿機構（回轉導桿、擺動導桿機構）。選對心曲柄滑塊桿機構的連桿為機架可得曲柄搖塊機構。選對心曲滑塊桿機構的滑塊為機架可得直動滑桿機構。
4、運動副元素的逆換
對于移動副來說，將移動副兩元素的包容關系進行逆換，并不影響兩構件之間的相對運動，但卻能將擺動導桿機構演化成曲柄搖塊機構。