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1、連桿機構設計的基本問題
連桿機構設計的基本問題是根據給定的要求選定機構的型式，確定各構件的尺寸，同時還要滿足結構條件、動力條件和運動連續條件等。
（1）滿足預定的運動規律的要求
即滿足兩連架桿預定的對應位置要求（又稱實現函數的問題)，滿足給定行程速比系數K的要求等。
（2）滿足預定的連桿位置要求
即要求連桿能占據一系列預定位置（又稱剛體導引問題）。
（3）滿足預定的軌跡要求（又稱軌跡生成問題）
即要求在機構的運動過程中，連桿上某點的軌跡能滿足預定的軌跡要求。
連桿機構的設計方法有：圖解法、解析法和實驗法。
2、 用解析法設計四桿機構
解析法設計四桿機構是通過建立機構的運動要求與機構尺寸參數之間的解析方程式，代入已知運動的條件，求解出連桿機構的尺度參數，應借助計算機求解。所能解決以下幾類問題：
（1）按預定的運動規律設計
1）按預定的兩連架桿對應的位置設計
2）按期望函數設計
（2）按預定的連桿位置設計
（3）按預定的運動軌跡設計